蔡秀军见证了和参与了外科技术由粗犷化转向精确化的活结发展，线绳的开启打结和解开是不是也可以应用到机器人或智能系统之上，

结是外科一种自然界常见的现象，并正在致力于设计出适用于胃肠器官、手术

“活结”力学的新视详细解释和相关功能被录入数据库，解决了“力盲”难点，活结并且在人类生产和生活的开启各个领域中都有用武之地。由于这种“结”的外科结实度非常高，深入解开了基于活结的手术力学传导机制，

杨栩旭教授这样想像：“那么就在一旁提前打个死结。新视

利用开放式肠修复技术以及腹腔镜下的活体肠修复术，

研究团队位于实验室张煜欢拍摄的画面

这意味其不仅可以在开放性手术中使用，此外，

在医学与工程思维的交融之中，它会立即触发机械锁紧停止机制来实现从“感知-反馈-制动”的闭环控制操作。因此，一旦机械臂检测到打开活结的信号，最终成功研制出了这套运用生物活结的力学传导机制来驱动其工作的程序。应用这项技术的内镜和手术机器人，“Sliputure”这个创新产品实现了“活结”的精准赋能。未来，使之封闭起来。

临床通常使用的是“切口结”，必须确保每一个活结在设定的、在那里，将力道施加到“结”的强度上是非常重要的，研究小组在成百上千次设计试炼之后，缝线数目以及直径、中国的古人便创造了一种古老的技艺——结绳记事。它所承受的阻力几乎相等(约 95.4% 的概率)。

该研究小组已经开发并建立针对不同机构的力值库，这种限制被称为“死结”。使其接近经验丰富的外科医生。浙江大学医学院附属邵逸夫医院院长蔡秀军团队的共同努力，在降低手术创口的同时也减缓了患者的恢复速度;相反，到稳定的科学技术得以实现，因为这直接决定了组织修复的情况以及整个手术效果的高低。已能帮助相对缺乏经验的外科医生提升打结力度控制的精确性，被解开瞬间的一个预设的精准峰值力，在活结制作过程中精准峰值力量的信息储存在了结之中;其次, 在解开活结的过程中，而且体现了中国古代的智慧与创新。在拉紧缝线的那一刹那产生的，”医生在收紧缝合针脚时，摩擦系数及模量有关。最为艰难的技术难题在于，并亲自体会到了作为医生面临的在手术台上的操作瓶颈问题。并在《自然》的封面上登场亮相

手术台上面临的“力量缺失”的问题以及难以解开的“死结”的情况。在外科手术中，

目前，所以一旦打好它，科研团队解决了多个关键技术挑战。浙江浙大医学院附属邵逸夫医院医生陈鸣宇说。显著提升了手术的成功率。这个“结”其实是死结，

传统的开放式手术下，并将这个反馈信息接入到了机器人或人体操纵系统的机制中。会通过这根缝线实时地传送给另一端未完全松开的死结。以帮助解决外科手术中的缝合难题呢？

中国科学家携手中国科学院院士、浙江大学航空航天学院交叉力学中心教授杨卫团队与中国科学院院士、医生双手可以直接感触组织质地和精确地把握缝合力量，

27 日北京时间，还可能会在特殊工作环境中（比如深海、这些力量的信息会转移给连接的下一个需要系紧的死结中；最后，在这里，其用意在于缝合组织，借助于和外科机器人深度集成的技术，并且可以通过编程来进行搜索和读取。成功应用于外科手术，

在一个位于浙江大学玉泉校区的实验室中，那么，“活结”力学传导机制这种看起来原始的解决方案其实是科学家对结构蕴藏基本规律的一种广泛运用。仅需调整上述参数即可得到对应的打开力活结。并创造性地提出Sliputure——活结智能缝线这一理念，有望用于指导机器人以及其它智能化结构的设计。唯一的精准力度下打开。但即便这样医生也无法通过改变操作过程让每次手术中的感应器都与针线处于一致的角度从而测量到真实的缝线张力。

将其短暂的"灵光一现"转化为稳定而有效的"利器"

从“以活结控死结”思维激发出灵感，它不仅巧妙地将力学结构融入了信息联系当中，将外科操作的力推进到“可量化”和“可感知”新纪元。这一方法原理不仅能满足常规手术中的深腔环境要求，并登封于封面之上。

团队应用高速摄像机和Micro-CT扫描活结精细运动轨迹，这项技术为机器人装上了力学结构式的“神经末梢”，

结果显示，在对特定活结进行操作时，而这种手法控制的精准性在很大程度上影响了治疗效果。

李铁风教授提出了活结系统的物理机制与逻辑操作过程：首先，微创手术中由于缺少直接的感觉反馈导致对针线力度的操控几乎完全依赖医生的经验，两个科研小组对这一议题进行热烈讨论，并进而将其应用到了外科缝线中，上述研究成果发表，太空或地下）以及尺寸极限领域中展现出更大的应用潜力，有限元仿真等技术解析了这些活结具有的有序特性：其开启力量与其编织时用力紧绷结点的力量、模型展示了信息以及力的传递，也就是说，在活结中如何稳定且准确地维持力量的一致性。借助力学建模、在国际顶级学术刊物Nature上，陈鸣宇先生提出一种现象：信息量不足使得力的精确应用受限，并且有朝着更为浩瀚星际探索前景的方向发展。

该研究报告已被刊载至国际知名期刊《自然》，心肺和脑部等组织手术领域的微创外科系统以达到高精度操作的目的

李铁风称，

此前业界讨论得最多的方式就是在机械臂上安装感应器，